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X系列法兰型摆线针轮减速机是X系列摆线针轮减速机的一种。X系列法兰型摆线针轮减速机的型号包括XWD1 XWD2 XWD3 XWD4 XWD5 XWD6 XWD7 XWD8 XWD9 XWD10 XWD11 XWD12。
特点
1.结构原理：X系列法兰型摆线针轮减速机依照少齿差行星转动的原理，摆线针轮啮合实现减速的一种机械。
2.装配方式：该机分卧式，立式，双轴型和直联型等装配方式。
3.减速比大，效率高。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
4.运转平稳，噪音低。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，
5.使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
5.输入方式：直联电机，实心轴，法兰式输入。
6.采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
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